光電位移編碼器的工作原理是將一種通過光電轉(zhuǎn)換的模擬信號或數(shù)字信號將傳動軸機械的A、B相脈沖相差90度相位角，光電碼盤安裝在伺服電機軸上，碼盤上刻有刻度線，通過LED發(fā)射光源，多組光耦器件矩陣排列提升信號穩(wěn)定性，并通過接受光源的強弱，內(nèi)部進(jìn)行比較輸出A、B兩路信號。A、B信號相差90度相位差。另外每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機轉(zhuǎn)速，而驅(qū)動部分就有交流伺服電機，一般光電位移編碼器安裝在伺服電機的尾部，是安裝在電機內(nèi)部的元器件。如果光電編碼器損壞，會造成電機飛車故障發(fā)生或伺服驅(qū)動器報錯。
交流伺服電機相對于其他電機具有很高的效率，主要因為伺服電機采用了矢量控制的原理。交流伺服電機主要由旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和三組平均分布的線圈組成，其線圈包圍定子固定在外部產(chǎn)生磁場，三組磁場相互疊加形成一個矢量磁場。位移光電編碼器起到的作用是將速度轉(zhuǎn)換為信號并控制，而很多人以為伺服電機編碼器線性越高，控制精度就越高，這樣不但不能達(dá)到預(yù)期的精度值，反而會無形中增加了自身產(chǎn)品的成本。光電位移編碼器精度越高，其伺服電機的造價就越高。盲目出高價買高線性的編碼器，也許不會給自身設(shè)備帶來效率的提升，反而會給你帶來很多麻煩；編碼器的主要作用是檢測伺服電機實際運行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等，并能輸出實際運行所需要的信息。系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動的工件的位置、位移、速度等的精確控制，這個控制的精確度恰恰與編碼器的刻線多少無關(guān)，只要編碼器能精確檢測出步數(shù)即可。
|
